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本發(fā)明公開的一種廚房墻壁清洗機(jī)器人，包括清洗機(jī)器人車體、用于功能擴(kuò)展與信號(hào)控制的控制裝置、用于傳輸控制指令的藍(lán)牙模塊、用于實(shí)現(xiàn)擦洗與沖洗的清洗裝置、用于驅(qū)動(dòng)廚房墻壁清洗機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、用于檢測(cè)障礙物的避障裝置、用于實(shí)現(xiàn)廚房墻壁清洗機(jī)器人吸附到墻壁上的吸附裝置與用于手勢(shì)角度控制的陀螺儀模塊清洗裝置與控制裝置相連，通過藍(lán)牙模塊發(fā)送指令控制與陀螺儀模塊進(jìn)行手勢(shì)操作，通過所述藍(lán)牙模塊輸入控制模式，進(jìn)行廚房墻壁的清洗任務(wù)。通過驅(qū)動(dòng)組件可以實(shí)現(xiàn)該廚房清洗機(jī)器人斜前、斜后、斜左、斜右，大大提高了清洗的效率，一方面提高廚房墻壁清洗的工作效率，另一方面降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少廚房清洗等待時(shí)間。

1、選定專利：顧問一對(duì)一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺(tái)；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

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