少妇人妻AV,欧洲熟妇色XXXXX欧美,中文字幕AV在线一二三区,国产精品国色综合久久

本發(fā)明提出了一種微小型AUV水下運動和懸停控制方法，其步驟如下：優(yōu)化設(shè)計AUV的槳舵驅(qū)動系統(tǒng)和浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)：通過槳舵驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)槳舵驅(qū)動控制，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實現(xiàn)浮力調(diào)節(jié)控制；通過浮力調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)浮力調(diào)節(jié)控制保持浮力平衡，同時調(diào)整三方向舵控制AUV機體懸停的穩(wěn)定性；當AUV機體受海流影響偏離原懸停位置，通過水下運動控制回航到原懸停位置；水下長時作業(yè)期間，AUV進入低功耗的檢測狀態(tài)；當電量下降到一定程度時，AUV進行自主喚醒，上浮到海面進行回收。本發(fā)明實現(xiàn)了微小型AUV在水下空間不同深度下的高速運動和懸停控制，使AUV在低功耗、低成本的設(shè)計要求下具備水下空間0~500m深度下高速機動能力和長時懸停作業(yè)的穩(wěn)定性。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實并確保買賣雙方身份信息真實有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認交易完成后支付交易款項給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。