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一種永磁直驅(qū)起重機(jī)鋼絲繩防搖擺系統(tǒng)，包含姿態(tài)估計(jì)模塊、PID控制器、中央處理器和安全保護(hù)模塊；所述姿態(tài)估計(jì)模塊包含多個(gè)傳感器和算法估計(jì)芯片，算法估計(jì)芯片則能夠根據(jù)多個(gè)傳感器的檢測數(shù)據(jù)計(jì)算出鋼絲繩搖擺的數(shù)學(xué)模型；所述中央處理器能夠根據(jù)數(shù)學(xué)模型判斷出鋼絲繩的當(dāng)前搖擺狀態(tài)和預(yù)測搖擺狀態(tài)；所述PID控制器能夠根據(jù)鋼絲繩的當(dāng)前搖擺狀態(tài)和預(yù)測搖擺狀態(tài)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳輸至中央處理器，由中央處理器控制起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作來抵消鋼絲繩的搖擺；所述安全保護(hù)模塊能夠在鋼絲繩擺動(dòng)角度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行緊急制動(dòng)；本系統(tǒng)適用于多種起重機(jī)場合。

1、選定專利：顧問一對(duì)一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺(tái)；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買賣雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過本平臺(tái)交易，買家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

保障四：通過本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。