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本發(fā)明公開了一種適應光照度突變的采摘機器人目標自主識別方法，步驟如下：S1，計算最適亮度Vfit；S2，攝像機采集實時圖像；S3，計算實時圖像的幀亮度V；S4，計算實時圖像的亮度補償值b；S5，得到補償圖像；S6，建立HSV模型；S7，確定目標果實。以及一種適應光照度突變的采摘機器人目標自主識別系統(tǒng)，包括果蔬采摘機器人，果蔬采摘機器人上安裝有控制器、攝像頭和光照度傳感器，在攝像頭的上端面、左端面和右端面分別安裝有一個伸縮的遮光罩，在攝像頭下方或果蔬采摘機器人的機械臂的手爪下方安裝有LED照明燈。本發(fā)明對圖像進行補光處理，使光照突變的影響降到最低，為視覺系統(tǒng)對果實的識別提供一個準確的圖像信息。

1、選定專利：顧問一對一服務，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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保障四：通過本平臺交易，由我平臺代辦國家手續(xù)，辦理過程公開透明，進度隨時查詢，確保交易真實可靠。