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本發(fā)明公開了一種基于NURBS曲線插補的速度平滑控制方法，包括：對待加工零件的輪廓參數(shù)進行獲取，根據(jù)獲取的輪廓參數(shù)進而得出刀具的加工路徑；采用五段S曲線法和空間矢量轉(zhuǎn)接法對刀具的加工路徑中的加工段進行加減速規(guī)劃和平滑轉(zhuǎn)接處理后對加工段進行插補處理，從而生成刀具的加工路徑控制信號；根據(jù)生成的刀具的加工路徑控制信號對待加工零件進行加工。本發(fā)明不僅保證了數(shù)控加工的實時性及加工效率，而且提高了軌跡間的轉(zhuǎn)接速度和加工效率，并防止了軌跡段轉(zhuǎn)角處的機械沖擊，從而提高了加工精度。進一步，只需確定加加速、勻速和加減速三個階段的時間，就可構(gòu)造出整段加減速控制曲線，算法較簡單，易于實現(xiàn)，可廣泛應用于數(shù)控加工領(lǐng)域。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項：買家依合同約定支付交易款項到運營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗證交易品的有效性；

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